一、【实验室简介】
智能机器人系统实验室是香港科技大学深圳研究院的实验室之一，由电子与计算机工程系的申亚京教授主持，致力于研发集成系统、智能算法和创新设计的多功能机器人技术。智能机器人系统实验室专注于AI增强的人机交互技术以及自然机制启发的基础研究、微纳米级生物医学机器人。通过将先进材料、AI技术与跨领域工程相结合，智能机器人系统实验室旨在提升机器人性能、拓展新功能，并开发适应多场景的创新解决方案，以满足社会多样化需求并推动机器人技术的未来发展。
二、【研发团队简介】
团队带头人：
申亚京
申亚京教授现为香港科技大学电子与计算机工程学系副教授、香港科技大学智能制造中心主任及香港科技大学机器人所核心成员，主要从事面向生物医学领域的机器人系统相关研究。申教授现为IEEE高级会员，日本机械工程协会会员，中国微纳米技术学会微纳机器人分会常务理事，IEEE Trans on Robotics副编辑（2019-2022）。申亚京教授现发表学术文章 100 余篇，包括Science Robotics、Nature Communications、PNAS及IEEE Trans on Robotics等期刊，所研发的机器人系统曾经被美联社、汤姆路透、泰晤士报、日本中部电视台、TVB电视台、环球时报等国内外媒体公开报道。申亚京教授曾获得IEEE日本分会青年奖、IEEE ICRA的最佳操作类论文奖、IEEE MHS最佳论文奖、香港杰出青年学者奖、Big-on-Small Award、IEEE优秀讲师、“优秀青年基金（港澳）”等多个奖项。
实验室团队成员：
- 杨雄是香港科技大学电子与计算机工程系的研究助理教授，研究方向涵盖从微观到宏观的机器人技术，特别是在微操作与交互中的机器人设计、制造、建模、传感与控制。作为第一作者，杨雄的研究成果发表在《Science Robotics》和《Nature Communications》等顶级期刊，并被BBC等多家媒体报道。他曾荣获“國家級人才（優秀青年學者）”IEEE ICRA机器人挑战赛冠军等多项国际奖项。目前，他担任《Micromachine》特刊“远程控制机器人微系统”的客座编辑，并为20余个国际期刊和会议担任审稿人，包括IEEE TIE、IEEE T-Mech、IROS、ICRA等。
三、【研究领域】
增强人工智能的人机交互（宏观尺度）：我们通过创建智能传感器、末端执行器、工具和设备，推动人机交互的发展，这些设备集成了尖端的人工智能算法。这些创新增强了机器人对其环境和任务的理解，使其能够进行灵巧的操作和智能交互，同时促进无缝集成。我们在这一领域的研究有潜力实现科幻作品中描绘的未来场景，其中人工智能驱动的技术开辟了新的可能性范式。
生物医学机器人（微/纳米和中尺度）：我们设计和引导微型机器人，能够在体内执行活检、诊断和治疗任务。我们的目标是通过开发紧凑、便携的设备来重新定义生物医学机器人和工具，以实现微创手术。我们探索各种方法来创建功能性迷你系统，适应多种场景，结合先进的材料、制造技术、电子技术和人工智能。我们的工作旨在引入突破性的疗法，推动下一代生物医学设备的发展，最终提高患者的舒适度和生活质量。
四、【重要科研成果】
A Soft Tactile Unit with 3D Force and Temperature Mathematical Decoupling Ability for Robots. Engineering, (2025).
Digital channel-enabled distributed force decoding via small datasets for hand-centric interactions. Science Advances, 11, eadt2641 (2025).
Sub-millimeter fiberscopic robot with integrated maneuvering, imaging, and biomedical operation abilities Nature Communications, 15, 10874 (2024). [Editors’ Highlights: one of the 50 best papers recently published in the area of “Devices”]
